Um corpo não luminoso pode ser visto por um observador se sobre o corpo incidir uma luz proveniente de uma fonte luminosa. Parte da luz que sobre ele incide é novamente emitida em várias direcções podendo chegar até ao observador. Assim, ver um objecto implica a existência de três aspectos fundamentaisque constituem o triângulo de visão: o objecto, uma fonte luminosaque ilumine o objecto e o detector.
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